Necesitaras el programa SpanishDub, lo abres y sigues estas instrucciones.
1º Archivo -> Abrir archivo de video y seleccionas la película.
2º Video– Copia directa y AVI –Guardar como AVI te extrae el video.
3º OGM – Mostrar entradas– pues hay te salen los distintos audios que tenga la película y los subtítulos si los lleva, tu solo tienes que seleccionar el audio que quieres y luego darle a Demux y te extrae el audio en OGG (si lo llevara en AC3 te lo extrae en AC3).
Entonces el audio pasara a ser OGG, luego pasas el OGG a WAV utilizando para ello el programa dBpowerAMP Music Converter así como los codecs.
Si quieres solo el codec del OGG clica en este link: http://www.dbpoweramp.net/codecs/dBpowerAMP-codec-ogg.exe
4º Cuando hayas instalado el dBpowerAMP Music Converter e instalado los Codecs solo tienes que pasar el OGG a WAV picando con el derecho del ratón en el OGG y seleccionando Convert to y después seleccionando WAV.
Ya puedes unir el video y el audio con el TMPGEnc, en esta misma sección de tutoriales tienes uno donde te explica como hacer esto de forma muy sencilla.