Vamos a ver un Manual de como extraer audio con el VirtualDub
Pulsamos sobre Fichero y seleccionamos Abrir video y en el explorador que se abre buscamos y seleccionamos nuestro AVI o MPG.

En la pestaña Audio marcamos Audio del AVI y Procesado completo

Ahora ya solo nos queda guardar el archivo de audio, y para ello picaremos en Fichero y seleccionaremos Extraer WAV

Con lo que se nos abre un explorador donde seleccionaremos la carpeta de destino y le daremos un nombre.

Al cabo de unos segundos tendremos nuestro fichero WAV listo.

Pues eso es todo. ¿Ha sido fácil no?
Nota: Si tuviéramos problemas o el VirtualDub nos diera algún error repetiríamos el proceso pero esta vez en vez de marcar la opción de Procesado completo en la pestaña de Audio marcaríamos Copia directa.